张衡的主要发明

时辰钟——最早的时钟。

指南车——用来指示方向。

地动仪——测定地震方位。

浑天仪——用来演示天象，观看天体运行。

独木飞雕——可以在空中飞行数里的木鸟。

候风仪——测风向和天气变化，历史上最早预报天气的仪器。